רכיבי מחשב פשוטים:
את החלק הראשי mover, את יישום חלק חלק ההולכה של שלושת החלקים.
סגן you
שבו נקודת המגע או קו עם התנועה של סגן אמר סגן גבוה.
סגן נמוך: שם איש הקשר לתנועה של סגן כסגן נמוך.
דרגות חופש מקומיות:
דרגות חופש עצמאיות של התנועה של כל הגוף נקרא חופש מקומי.
דרגת חופש:
התנועה העצמאית של מרכיבים הנקראת דרגות חופש.
תרשים תנועה במישור המטוס: תרשים פשוט המציג את יחסי התנועה היחסיים בין המרכיבים של מנגנון נקרא תרשים סכמטי של תנועת המנגנון.